Steuerungs- und Regelungstechnik
Gezielte Beeinflussung technischer Prozesse kann beispielhaft untersucht, gestaltet und in Betrieb genommen werden.
![versuchsaufbau-steuerungs-und-regelungstechnik (Foto: Marco Gierschewski) Versuchsaufbau im Labor für Steuerungs- und Regelungstechnik](https://mediapool.hm.edu/media/fk06/fk06_lokal/labore_7/regelungstechnik/_T9A5405_landscape_m.jpg)
Kurzbeschreibung
Im Labor finden Sie Einrichtungen, mit denen die gezielte Beeinflussung technischer Vorgänge beispielhaft untersucht, entworfen und in Betrieb genommen werden kann.
Räume: D 6, D 7
Telefon: -1679
![Versuchsaufbau (Foto: Kathrin Resch) Versuchsaufbau im Labor für Regeleungstechnik](https://mediapool.hm.edu/media/fk06/fk06_lokal/labore_7/regelungstechnik/Regelungstechnik_Labor_Versuchsaufbau_portrait_m.jpg)
- 5 Projektarbeitsplätze für Entwicklung und Inbetriebnahme von digitalen Regelungen zur gezielten Beeinflussung von Drehzahl, Winkel, Füllstand und Temperatur mittels MATLAB/Simulink.
- 4 Projektarbeitsplätze für Entwicklung und Inbetriebnahme von elektrischen und elektropneumatischen Steuerungen mit Soft-SPS.
- 2 Projektarbeitsplätze für Studienarbeiten, aktuell: LEGO Mindstorms EV3 als Testumgebung für MATLAB/Simulink-Anwendungen
- Modellbildung und Simulation mit MATLAB/Simulink
- Analyse und Konzeptfindung zu Steuerungs- und Regelungsaufgaben
- Modellgestützte Auswahl und Optimierung geeigneter Regler
- Schnelles Regler-Prototyping und HIL-Simulation mit MATLAB/Simulink/RTWinTarget
- Medel, Innsbruck: Konzeptuntersuchung zur Positionierung von implantierbaren Schallsensoren im Mittelohr anhand mathematischer Signalübertragungsmodelle
- Kayser-Threde, München: HIL-Entwurf der Positionsregelung für einen mikromechanischen Shutter zur Integration in einen Merkur-Orbiter
- DLR, Oberpfaffenhofen: Entwicklung einer EKG-synchronen Regelung für das DLR-Herzunterstützungssystem
- Fraunhofer IZM, Oberpfaffenhofen: Mathematische Modellbildung von Positioniervorgängen eines Nanomotors für ein medizinisches Implantat