Automatisierungstechnik und Robotik
In unserem Labor bieten wir Vorlesungen, Seminare und Praktika in der Automatisierungstechnik für verschiedene Studiengänge an, insbesondere für die beiden Studiengänge Produktion und Automatisierung und für den Studiengang Mechatronik.
Laborhomepage
Kurzbeschreibung
Im Labor für Automatiserungstechnik und Robotik arbeiten wir mit Steuerungssoftware (LabView), Messtechnik, Sensorik, Montage-, Handhabungs- und Zuführtechnik, Industrieroboter, Schaltungsentwicklung etc.
Räume: A15
Telefon: -3611, -3612, -3613
- neun 6-Achs-Roboter
- drei Scara-Roboter
- kartesische Kinematiken
- Vibrationswendelförderer, weitere Zuführsysteme
- pneumatische Handhabungsvorrichtungen, Zylinder, Greifer etc.
- Steuerungssoftware LabView
- SMD-Bestückautomat
- Software für Schaltungsentwicklung und Entflechtung
- Bohrautomat mit off-line-Programmierung
- Reflow-Lötofen
- Messmikroskop
- Interferenzmikroskop
- Triangulationssensoren
- Perthometer
- Vision-Systeme
- Leitstand mit div. Software, AutoCAD
- Werkstatt
- Robotertechnik
- Bestücktechnik
- Sensorik/Messtechnik
- Auch selbstgewählte ausgefallene Themen sind möglich. Beispiel: Montageplanung für einen zivilen Mittelstreckenjet
- BMW - Konzeption eines haptischen 3-D-Freiformgenerators
- Mann und Hummel - Entwicklung eines Greifers und Aufbau einer Roboterstation zur Handhabung von Luftfiltern
- Siemens - Neugestaltung einer Bedienoberfläche für SMD-Bestückautomaten
- KUKA - Montage von Kabelbäumen mit Industrieroboter
- Hörbiger - Konzeption einer Montagestation für Hochleistungsventile
- BMT - Optische Prüfung von Herzkatheterschläuchen
- Dornier Medizintechnik - Präzisionsbearbeitung eines neuentwickelten induktiven Biosensors
- Schmalz - Entwicklung flexibler Sauggreifer für Säcke und Trays
- etc.